공주는 백제 웅진시대의 역사를 품은 충남의 대표 역사여행지입니다. 공산성과 무령왕릉과 왕릉원에서는 백제의 성곽과 왕릉문화를 살펴볼 수 있고, 마곡사와 계룡산에서는 사찰과 숲길이 어우러진 자연여행을 즐길 수 있습니다.

금강과 제민천을 따라 이어지는 산책로, 원도심의 카페와 시장, 선사시대 문화를 만나는 석장리박물관까지 여행 주제도 다양합니다. 이번 글에서는 공주 가볼만한곳 베스트10과 당일치기·가족·1박 2일 여행코스, 계절별 추천 관광지와 FAQ를 정리했습니다.

 

 

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국내해외여행가볼만한곳

 

1. 공산성

공산성은 금강을 내려다보는 산 능선을 따라 조성된 백제시대 왕성입니다. 성곽길을 걸으면 공주 시내와 금강, 주변 산세가 한눈에 들어오며 금서루와 공북루, 왕궁지 등 여러 유적을 만날 수 있습니다.

공산성은 무령왕릉과 왕릉원을 포함한 백제역사유적지구의 하나로 2015년 유네스코 세계유산에 등재됐습니다. 성곽 전체에는 오르막과 계단이 있으므로 편한 운동화를 준비하고, 야간개방이 진행되는 시기에는 성곽 조명과 금강 야경도 감상해 보세요.

추천 대상: 가족, 연인, 역사 여행객｜관람시간: 약 1시간 30분

2. 공주 무령왕릉과 왕릉원

공주 무령왕릉과 왕릉원은 백제 웅진시대 왕과 왕족의 무덤이 모여 있는 왕릉군입니다. 무령왕릉은 무덤의 주인과 축조시기를 확인할 수 있는 자료가 발견돼 백제사를 연구하는 데 매우 중요한 유적으로 평가받습니다.

실제 왕릉 내부는 보존을 위해 제한되지만 전시관에서 무령왕릉 내부 구조와 주요 출토유물을 재현한 모습을 살펴볼 수 있습니다. 공산성과 함께 백제역사유적지구로 세계유산에 등재된 공주의 필수 관광지입니다.

추천 대상: 어린이, 가족, 역사 여행객｜관람시간: 약 1시간 30분

3. 국립공주박물관

국립공주박물관에서는 무령왕릉에서 출토된 유물과 충남지역의 백제문화를 체계적으로 살펴볼 수 있습니다. 왕과 왕비의 장신구, 생활용품, 불교미술품 등을 통해 백제의 수준 높은 공예기술과 국제교류를 이해할 수 있습니다.

무령왕릉과 왕릉원, 공주한옥마을과 가까워 함께 둘러보기 좋습니다. 비가 내리거나 날씨가 더운 날에도 편하게 관람할 수 있어 가족여행 일정에 넣기 좋은 실내 관광지입니다.

추천 대상: 어린이, 가족, 박물관 여행객｜관람시간: 약 1~2시간

4. 마곡사

마곡사는 태화산 자락의 계곡과 울창한 숲에 둘러싸인 천년고찰입니다. 사찰로 들어가는 길이 비교적 완만하고 물소리와 숲이 어우러져 부모님과 함께 천천히 산책하기 좋습니다.

봄에는 신록과 벚꽃, 가을에는 단풍이 아름다우며 대광보전과 대웅보전, 오층석탑 등 여러 문화유산을 만날 수 있습니다. 공주 도심과 거리가 있으므로 마곡사 주변을 반나절 일정으로 여유롭게 계획하는 것이 좋습니다.

추천 대상: 부모님, 가족, 사찰 여행객｜추천 계절: 봄·가을

5. 계룡산국립공원과 갑사

계룡산은 공주와 계룡, 대전에 걸쳐 있는 충남의 대표 명산입니다. 천황봉을 중심으로 여러 봉우리와 계곡이 이어지며 갑사와 동학사, 신원사 등 유서 깊은 사찰을 품고 있습니다.

공주 방향에서는 갑사를 중심으로 가벼운 숲길 산책이나 연천봉·금잔디고개 방향 산행을 즐길 수 있습니다. 탐방로에는 돌계단과 바위 구간이 많으므로 산행 전 난이도와 통제정보를 확인하세요.

추천 대상: 등산, 부모님, 자연 여행객｜추천 계절: 봄·가을

 

 

6. 석장리박물관과 석장리유적

석장리유적은 우리나라 구석기시대 연구에 중요한 역할을 한 선사유적입니다. 석장리박물관에서는 구석기인의 생활모습과 도구 제작과정, 당시 자연환경을 전시와 체험을 통해 살펴볼 수 있습니다.

박물관 앞에는 금강과 야외 유적공원이 펼쳐져 있어 아이와 함께 산책하기 좋습니다. 매년 봄에는 석장리 구석기축제가 열리는 지역으로 공주시 문화관광에서도 대표적인 봄 행사로 소개하고 있습니다.

추천 대상: 어린이, 가족, 체험 여행객｜관람시간: 약 1시간 30분

7. 제민천과 공주 원도심

제민천은 공주 원도심을 흐르는 작은 하천으로 산책로와 오래된 골목, 카페와 상점이 어우러진 감성여행지입니다. 하천을 따라 걷다 보면 공주하숙마을과 근대건축물, 산성시장 주변을 자연스럽게 연결할 수 있습니다.

화려한 관광지보다는 천천히 걸으며 공주의 일상과 골목 분위기를 즐기고 싶은 여행객에게 잘 어울립니다. 낮에는 카페와 시장을 둘러보고 저녁에는 공산성 야경과 연결해 보세요.

추천 대상: 연인, 도보여행, 카페 여행객｜추천 시간: 늦은 오후

8. 연미산자연미술공원

연미산자연미술공원은 숲과 산책로 곳곳에 자연을 소재로 만든 작품이 전시된 야외 미술공원입니다. 작품이 전시장 안에 모여 있지 않고 숲길과 자연환경 속에 배치돼 있어 산책과 미술관람을 함께 즐길 수 있습니다.

계절과 날씨에 따라 작품과 숲이 전혀 다른 분위기를 보여주며 아이와 함께 사진을 찍기에도 좋습니다. 야외 산책로가 중심이므로 모기기피제와 편한 신발을 준비하세요.

추천 대상: 어린이, 가족, 예술 여행객｜관람시간: 약 1~2시간

9. 금강신관공원

금강신관공원은 금강변에 조성된 넓은 수변공원입니다. 산책과 자전거, 피크닉을 즐기기 좋으며 강 건너편으로 공산성과 공주 원도심 풍경을 바라볼 수 있습니다.

공산성·무령왕릉·공주한옥마을·금강신관공원 주변에는 공공자전거 대여소도 마련돼 있어 금강변을 자전거로 여행할 수 있습니다. 운영기간과 이용방법은 방문 전에 확인하세요.

추천 대상: 가족, 자전거, 피크닉 여행객｜추천 시간: 오후·저녁

10. 유구색동수국정원

유구색동수국정원은 유구천을 따라 여러 색상의 수국을 감상할 수 있는 여름 꽃 여행지입니다. 산책로 주변으로 수국이 길게 이어져 있으며 개화시기에는 축제와 지역행사가 열리기도 합니다.

일반적으로 초여름에 방문객이 많지만 정확한 개화상태는 그해 날씨에 따라 달라집니다. 수국 개화기간이 아니라면 공산성과 마곡사 등 다른 관광지를 중심으로 여행하는 것이 좋습니다. 공주시 문화관광은 유구색동수국정원 꽃 축제를 대표적인 여름 행사로 안내합니다.

추천 대상: 가족, 연인, 꽃 여행객｜추천 계절: 초여름

 

 

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공주 여행코스 추천

공주 당일치기 여행코스

공산성 → 산성시장 → 무령왕릉과 왕릉원 → 국립공주박물관 → 제민천

오전에는 공산성 성곽을 걸은 뒤 산성시장에서 점심을 즐깁니다. 오후에는 무령왕릉과 왕릉원, 국립공주박물관에서 백제문화를 살펴보고 제민천과 원도심 산책으로 일정을 마무리하세요.

아이와 함께하는 공주 여행코스

석장리박물관 → 연미산자연미술공원 → 국립공주박물관 → 금강신관공원

석장리박물관에서 구석기문화를 체험하고 연미산 숲속의 미술작품을 관람합니다. 오후에는 국립공주박물관을 둘러본 뒤 금강신관공원에서 자전거와 산책을 즐기는 가족코스입니다.

공주 1박 2일 여행코스

1일 차: 공산성 → 산성시장 → 무령왕릉과 왕릉원 → 국립공주박물관 → 제민천

2일 차: 마곡사 → 연미산자연미술공원 또는 석장리박물관 → 금강신관공원

첫날에는 공주 도심의 백제역사유적과 원도심을 집중적으로 둘러보고 둘째 날에는 마곡사의 숲과 사찰을 여행합니다. 등산을 좋아한다면 둘째 날 일정을 계룡산과 갑사 중심으로 변경하세요.

 

국내해외여행가볼만한곳

 

계절별 공주 가볼만한곳 추천

계절	추천 관광지	추천 이유
봄	마곡사·계룡산·석장리박물관	신록과 봄꽃, 구석기축제를 함께 즐기기 좋음
여름	유구색동수국정원·금강신관공원·제민천	수국과 금강변 산책, 원도심 야간여행을 즐길 수 있음
가을	공산성·마곡사·갑사	성곽과 산사, 계룡산 단풍이 어우러져 풍경이 아름다움
겨울	무령왕릉·국립공주박물관·산성시장	실내 역사여행과 공주 알밤 먹거리를 함께 즐기기 좋음

공주 가볼만한곳 FAQ

Q1. 공주를 처음 방문하면 어디부터 가는 것이 좋나요?

공산성과 무령왕릉과 왕릉원을 가장 먼저 추천합니다. 두 곳을 둘러보면 백제 웅진시대의 왕성과 왕릉문화를 이해할 수 있으며 국립공주박물관도 함께 방문하기 좋습니다.

Q2. 공주 당일치기 여행도 가능한가요?

가능합니다. 공산성과 무령왕릉, 국립공주박물관, 제민천은 비교적 가까워 하루에 둘러볼 수 있습니다. 마곡사나 계룡산까지 포함하려면 1박 2일 일정이 여유롭습니다.

Q3. 아이와 함께 가기 좋은 곳은 어디인가요?

석장리박물관과 국립공주박물관, 연미산자연미술공원을 추천합니다. 구석기와 백제역사를 배우고 숲속 미술작품을 감상할 수 있어 교육과 체험을 함께 즐길 수 있습니다.

Q4. 공주 여행에 자동차가 필요한가요?

공산성과 무령왕릉 등 도심 관광지는 버스나 도보로도 여행할 수 있습니다. 다만 마곡사와 계룡산, 유구색동수국정원까지 방문하려면 자동차를 이용하는 편이 편리합니다.

Q5. 공주를 여행하기 가장 좋은 계절은 언제인가요?

성곽과 사찰, 산행을 즐기려면 봄과 가을이 좋습니다. 초여름에는 유구 수국, 가을에는 백제문화제와 단풍, 겨울에는 알밤을 주제로 한 계절행사를 기대할 수 있습니다.

마무리

공주 가볼만한곳 베스트10은 공산성과 무령왕릉의 백제역사부터 마곡사와 계룡산의 자연, 석장리유적의 선사문화와 제민천의 원도심 감성까지 다양하게 구성할 수 있습니다.

처음 방문한다면 공산성과 무령왕릉, 국립공주박물관을 중심으로 여행해 보세요. 1박 2일 일정이라면 마곡사와 연미산자연미술공원, 계룡산과 갑사를 추가해 공주의 역사와 자연을 더욱 여유롭게 경험할 수 있습니다.

※ 관광지 운영시간과 입장료, 문화해설, 고마열차, 축제 및 탐방로 이용 여부는 계절과 기상 및 시설 사정에 따라 변경될 수 있으므로 방문 전 공주시 문화관광과 각 시설의 공식 안내를 확인하시기 바랍니다.